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台灣聖經公會是聯合聖經公會 (United Bible Societies)的成員，後者在1946年成立，與聯合國同年，當時成立的主要目的是聯絡各地的聖經公會，互相分享資源。

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台灣聖經公會網站                                       聯合聖經公會現有147個組織成員；全球的聖經發行工作，大約有八成由聯合聖經公會的成員負責。聯合聖經公會由1950年起出版The Bible Translator 期刊，討論聖經翻譯的理論和實踐，研究如何改善翻譯，幫助聖經譯者。 聯合聖經公會的學者發表不少聖經研究的學術材料，例如Biblia Hebraica Stuttgartensia (BHS) 和Novum Testamentum Graece (The Greek New Testament)。除了翻譯和出版聖經外，聯合聖經公會的使命，包括積極把聖經傳給還未有機會接觸到福音的民族，讓聖經改變他們的生命。

台灣聖經公會的前身是「中華聖經會」，在1919年《官話和合本》出版後幾年成立，接手負責出版和發行該譯本的工作。到了1948年，因大陸局勢轉變，中華聖經會決議暫時遷到香港；1950年「香港聖經會」正式成立。1956年，台灣辦事處成立。由於當時香港聖經會同時負責台灣地區的聖經發行，所以在1959年便易名為「香港及台灣聖經公會」。當時香港很快成了全球的聖經印刷中心，不單全世界的中文聖經都在香港印刷，甚至也接到不少印刷英文和法文聖經的訂單，在香港印刷後分發到世界各地。最初香港聖經公會成立的資金依賴外國聖經公會支持，但不久已財政獨立，甚至反過來可以有餘，資助其他發展中地區的聖經公會。

1964年，香港和台灣兩地的辦公室分別獨立，分易名為「香港聖經公會」及「台灣聖經公會」。自1996年起，台灣聖經公會成為獨立之聖經公會，需自行籌募所有經費。